Yo, mi van! Az alacsony teljesítményű szervómotorok szállítója vagyok, és ma szeretnék beszélgetni arról, hogy egy alacsony teljesítményű szervmotorot egy Raspberry Pi vezérelhet -e. Ez egy nagyon forró téma a készítő és a barkácsolás közösségében, és láttam, hogy sok ember karcolja a fejét rajta. Tehát merüljünk be és tudjuk meg!
Mik azok az alacsony teljesítményű szervómotorok?
Először beszéljünk az alacsony teljesítményű szervómotorokról. Ezek a kis srácok nagyon hasznosak mindenféle projekthez, ahol pontos ellenőrzésre van szükségük a mozgás felett. "Alacsony energia" -nak hívják, mert nem fogyasztanak sok villamos energiát, ami tökéletessé teszi őket az akkumulátor - energia- vagy energia -hatékony alkalmazásokhoz.
Szolgáltatóként számos alacsony teljesítményű szervómotorot kínálok. Például megvan a3 Watt DC motor (fejlesztés alatt álló termékek), ami kiválóan alkalmas kis, könnyű projektekhez. Akkor ott van a10 Watt DC motor, ami egy kicsit több terhelést képes kezelni. És ha szüksége van egy kicsit több oomph -ra, a miSzervómotor 100Wszilárd választás.
Mi az a málna Pi?
Most beszéljünk a Raspberry Pi -ről. Ez egy apró, megfizethető számítógép, amely játék volt - váltó a hobbisták és a fejlesztők számára. Van egy csomó GPIO (General - Cél bemeneti/Kimenet) csapok, amelyek olyanok, mint a kis csatlakozók, amelyek felhasználhatók mindenféle külső eszközhöz, beleértve a szervomotorokat is.
A Raspberry Pi a Linuxon fut, és szuper rugalmas. Használhatja mindenféle hűvös cucc felépítésére, az otthoni automatizálási rendszerektől a robotokig. És mivel ez annyira népszerű, van egy hatalmas közösség, amely megosztja a kódot és a projekteket, ami megkönnyíti a kezdőknek az indulását.
A málna Pi szabályozhat -e egy alacsony teljesítményű szervómotort?
A rövid válasz igen! A Raspberry Pi határozottan vezérelheti az alacsony teljesítményű szervmotort. A működésének módja az impulzusszélesség moduláció (PWM) révén. A PWM egy olyan technika, ahol elektromos impulzusok sorozatát küldi a szervo motornak. Ezen impulzusok szélességének megváltoztatásával szabályozhatja a szervómotor tengelyének helyzetét.
A Raspberry Pi GPIO -csapjai PWM jeleket generálhatnak. Csak írnia kell egy kis kódot, hogy megmondja a Raspberry PI -t, hogy milyen PWM jeleket küldjön. Például a Pythonban, amely a Raspberry PI népszerű programozási nyelve, az RPI.GPIO könyvtárat használhatja a GPIO csapok beállításához és a PWM jelek előállításához.
Íme egy egyszerű példa a Python -kódra a szervo motor vezérléséhez:
Import rpi.gpio mint gpio importálási idő # Állítsa be a GPIO módot a BCM GPIO.SetMode -ra (GPIO.BCM) # Állítsa be a SERDO_PIN = 18 GPIO.SETUP GPIO PIN -kódját. A 7,5% (semleges helyzet) PWM.Start (7.5) vámciklusa: Míg igaz: # Mozgassa a szervót 0 fokra PWM.Changedutycycle (2.5) Idő.Sleep (1) # Mozgassa a szervót 90 fokra pwm.ChangeDutycycle (7.5) Time.Sleep (1) # Mozgassa a szervót 180 fokra. Time.Sleep (1) A billentyűzet kivételével: # Állítsa le a PWM PWM.STOP () # tisztítsa meg a GPIO PINS GPIO.Cleanup ()Ez a kód miatt a szervo motor oda -vissza mozog 0, 90 és 180 fok között.
Figyelembe kell venni
Noha lehet, hogy egy alacsony teljesítményű szervómotorot egy málna PI -vel vezéreljünk, van néhány dolog, amelyet szem előtt kell tartania.
Tápegység: A Raspberry PI GPIO csapjai nem tudnak sok energiát biztosítani. Tehát, ha olyan szervómotorot használ, amely nagyobb energiát igényel, akkor külső tápegységre van szüksége. Csatlakoztassa a tápegységet közvetlenül a szervómotorhoz, és használja a Raspberry PI GPIO -csapokat, csak a vezérlőjelek elküldéséhez.
Jelzőközpont: Időnként az elektromos zaj zavarhatja a PWM jeleket. Ennek csökkentése érdekében használhat egy kondenzátort a szervo motor teljesítménye és őrölt csapjai között. Ez elősegíti az áramellátást és csökkenti a jel -interferencia esélyét.
Mechanikai terhelés: Győződjön meg arról, hogy a választott szervo motor képes kezelni a projekt mechanikus terhelését. Ha a terhelés túl nehéz, a szervómotor túlmelegedhet, vagy nem működik megfelelően.
Miért válassza ki az alacsony teljesítményű szervómotorokat?
Szállóként nagyon büszke vagyok az általunk kínált alacsony teljesítményű szervo motorokra. Motorunk magas minőségű, megbízható és megfizethető. Számos lehetőségünk van, így megtalálhatja a tökéletes motort a projekthez.
Függetlenül attól, hogy kezdődik, csak indul, vagy egy tapasztalt fejlesztő, aki megbízható motort keres, az alacsony teljesítményű szervómotorok nagyszerű választás. És mivel mindig új termékeken dolgozunk, például a3 Watt DC motor (fejlesztés alatt álló termékek), biztos lehet benne, hogy a legújabb és legnagyobb technológiát kapja.
El akarja kezdeni a projektet?
Ha arra gondol, hogy egy alacsony teljesítményű szervómotorot használ a következő projektben, és egy Raspberry PI -vel vezérelje, szívesen segítenék. Függetlenül attól, hogy kérdései vannak arról, hogy melyik motor megfelelő az Ön számára, vagy szüksége van néhány tanácsra a vezérlőrendszer beállításához, itt vagyok, hogy segítsek.
Ha érdekli az alacsony teljesítményű szervómotorok megvásárlása, ne habozzon elérni. Mindig örülünk, hogy beszélgetünk és megvitatjuk az Ön konkrét követelményeit. A beszerzési folyamatot elindíthatja, ha kapcsolatba lép velünk, és együtt dolgozunk, hogy megkapjuk a projekthez szükséges motorokat.
Referenciák
- Raspberry Pi Alapítvány. "A Raspberry PI dokumentáció."
- Szervo motoros adatlapok a termékcsaládból.
- Online oktatóanyagok a szervo motorok vezérléséről a Raspberry Pi -vel a Pythonban.