A szervo meghajtó rendszer egy nagy precíziós vezérlőrendszer, amely pontos visszajelzést igényel a motor helyzetéről, sebességéről és nyomatékáról. A szervo motoros kódoló döntő szerepet játszik ebben a folyamatban. Megbízható szervomotor -kódoló beszállítójaként izgatott vagyok, hogy megoszthatom, hogy ezek a kódolók hogyan működnek a szervo meghajtó rendszeren belül.
A szervo meghajtó rendszer alapjai
Mielőtt belemerülne a kódoló funkciójába, elengedhetetlen a teljes szervo meghajtó rendszer megértése. A szervo meghajtó rendszer általában szervo motorból, szervo meghajtóból és vezérlőből áll. A vezérlő parancsokat küld a szervo meghajtóra, amely ezután felerősíti ezeket a jeleket, és biztosítja a megfelelő elektromos energiát a szervo motor számára. A motor ezt az elektromos energiát mechanikus mozgássá alakítja. Annak biztosítása érdekében, hogy a motor pontosan megparancsosan mozogjon, valós időbeli visszajelzésre van szükség, és itt jön be a szervo motor kódolója.
A szervo motor kódolóinak típusai
Elsősorban kétféle szervómotor -kódoló létezik: optikai kódolók és mágneses kódolók.
Optikai kódolók
Optikai kódolók, más néven ismertMotor optikai kódoló, Használjon fényt a motor tengelyének helyzetének észleléséhez. Ezek egy fényforrásból (általában LED), egy kódlemezből és egy fotodetektorból állnak. A kódlemez egy forgó lemez, átlátszó és átlátszatlan részekkel. Amint a motor tengely forog, a kódlemez vele forog. A LED -es fény áthalad a kódlemez átlátszó szakaszain, és a fotodetektor érzékeli. A fotodetektor ezután a fényjeleket elektromos jelekké alakítja.
A kódlemez mintázatát különböző módon lehet megtervezni. A növekményes optikai kódolókban a minta egyenletesen elhelyezett vonalakból áll. Minden alkalommal, amikor egy vonal áthalad a fotodetektor mellett, impulzust generál. Ezeknek az impulzusoknak a megszámolásával a szervo meghajtó meghatározhatja a motor relatív helyzetét és sebességét. Például, ha a kódolónak forradalmonként 1000 vonala van, és a Servo meghajtó 500 impulzust számít, akkor tudja, hogy a motor fél forradalmat forgatott.
Az abszolút optikai kódolók viszont bonyolultabb mintázatot mutatnak a kódlemezen. Ez a minta a motor tengelyének minden egyes helyzetére egyedi. Amikor a motor bekapcsol, a szervo meghajtó azonnal elolvashatja a motor tengelyének abszolút helyzetét anélkül, hogy el kellene hajtania. Ez az abszolút kódolókat alkalmassá teszi olyan alkalmazásokra, ahol a motornak ismert helyzetből kell indulnia.
Mágneses kódolók
Mágneses kódoló DC motorhozHasználjon mágneses mezőket a motor tengelyének helyzetének észlelésére. Ezek mágneses lemezből és mágneses érzékelőből állnak. A mágneses korong a motor tengelyéhez van rögzítve, és mágneses pólusok mintája van. Ahogy a motor tengelye forog, a mágneses érzékelő felismeri a mágneses mező változásait, és elektromos jelekké alakítja őket.
A mágneses kódolóknak számos előnye van az optikai kódolókkal szemben. Korábban ellenállnak a pornak, a szennyeződésnek és a nedvességnek, ami alkalmassá teszi őket durva ipari környezethez. Bizonyos esetekben olcsóbb gyártásuk is. Általában azonban alacsonyabb a felbontás az optikai kódolókhoz képest, ami azt jelenti, hogy nem lehetnek olyan pontosak a nagy precíziós alkalmazásoknál.
Hogyan adják vissza a kódolók visszajelzést a szervo meghajtó rendszerben
Miután a kódoló elektromos jeleket generál, ezeket a jeleket elküldik a szervo meghajtóra. A szervo meghajtó ezután ezeket a jeleket feldolgozza a motor tényleges helyzetének, sebességének és néha gyorsulásának meghatározása érdekében.
Helyzetbeli visszajelzés
A kódolóból származó helyzet -visszajelzés lehetővé teszi a szervo meghajtó számára, hogy összehasonlítsa a motor tényleges helyzetét a parancsolt helyzetbe. Ha a kettő között különbség van, akkor a szervo meghajtó beállítja a motorhoz mellékelt elektromos energiát a helyzet kijavításához. Például, ha a vezérlő parancsolja a motort, hogy egy meghatározott szögre mozogjon, és a kódoló visszacsatolása azt mutatja, hogy a motor még nem érte el ezt a szöget, a szervo meghajtó növeli a motor teljesítményét, hogy továbbmozduljon.
Sebesség -visszajelzés
A sebesség -visszacsatolás szintén döntő jelentőségű a szervo meghajtó rendszerben. A szervo meghajtó kiszámítja a motor sebességét az egymást követő kódoló impulzusok közötti időintervallum mérésével. Ha a parancsolt sebesség különbözik a tényleges sebességtől, akkor a szervo meghajtó beállítja a motor teljesítményét a kívánt sebesség elérése érdekében. Ez elősegíti az állandó sebesség fenntartását a motor működése során, ami számos alkalmazásban fontos, például a szállítószalagok és a robotkarok.
Nyomaték -visszajelzés
Néhány fejlett szervo meghajtó rendszerben a kódoló információkat is szolgáltathat a nyomaték -visszacsatoláshoz. A helyzet és a sebességinformációk elemzésével a szervo meghajtó becsülheti meg a motor terhelését, és ennek megfelelően beállíthatja a nyomatékot. Ez különösen akkor hasznos azokban az alkalmazásokban, ahol a motor terhelése működés közben változik, például egy választás - és - hely robot esetén.
A kódoló szerepe a rendszer teljesítményében
A szervo meghajtó rendszer teljesítménye nagymértékben függ a kódoló minőségétől és pontosságától. A magas minőségű kódoló pontosabb pozíciót és sebesség -visszacsatolást eredményezhet, ami a motor jobb irányításához vezet.
Pontosság
A kódoló pontosságát annak felbontása határozza meg. A magasabb felbontású kódolók részletesebb információkat szolgáltathatnak a motor helyzetéről és sebességéről. Például egy olyan kódoló, amelynek forradalomonként 10 000 impulzus felbontása van, pontosabb helyzet -ellenőrzést biztosíthat egy olyan kódolóhoz képest, amelynek forradalmonként 1000 impulzus felbontása van.
Válaszidő
A kódoló válaszideje szintén fontos. A gyors válaszadó kódoló gyorsan felismerheti a motor helyzetének és sebességének változásait, lehetővé téve a szervo meghajtó számára az időben történő beállításokat. Ez elengedhetetlen azokban az alkalmazásokban, ahol a motornak gyorsan reagálnia kell a parancs változásaira, például a nagysebességű megmunkálási műveleteknél.
Miért válassza ki a szervo motor kódolóit
Mint vezetőSzervomotoros kódolóSzállító, széles körű kódolókat kínálunk ügyfeleink változatos igényeinek kielégítésére. Kódolóinkat magas színvonalú anyagokkal és fejlett gyártási folyamatokkal terveztük a megbízhatóság és a pontosság biztosítása érdekében.
Megértjük, hogy a különböző alkalmazások eltérő követelményekkel rendelkeznek. Ezért kínálunk optikai és mágneses kódolókat, különféle felbontásokkal és funkciókkal. Függetlenül attól, hogy nagy felbontású kódolóra van szüksége a precíziós megmunkálási alkalmazáshoz, vagy egy robusztus mágneses kódoló a kemény ipari környezethez, a megfelelő megoldás az Ön számára.
Műszaki támogatási csapatunk mindig készen áll arra, hogy segítsen Önnek a Servo Drive rendszer legmegfelelőbb kódolójának kiválasztásában. Telepítési és kalibrációs szolgáltatásokat is nyújthatunk annak biztosítása érdekében, hogy a kódoló zökkenőmentesen működjön a rendszerével.
Vegye fel velünk a kapcsolatot a beszerzés céljából
Ha Ön a szervo motoros kódolók piacán van, felkérjük Önt, hogy vegye fel velünk a kapcsolatot egy részletes megbeszélésre. Értékesítési csapatunk örömmel szolgál majd Önnek további információkat a termékeinkről, az árakról és a kézbesítési lehetőségekről. Bízunk benne, hogy együtt dolgozhatunk veled a szervo meghajtó rendszerek teljesítményének javítása érdekében.
Referenciák
- Johnson, M. (2018). Szervo motoros technológia: alapelvek és alkalmazások. Springer.
- Smith, A. (2020). Kódoló kézikönyv: Útmutató a forgó és a lineáris kódolókhoz. Ipari sajtó.