Hé! Az alacsony teljesítményű szervómotorok szállítójaként gyakran megkérdezik, hogyan kell beállítani ezen remek kis eszközök szögét. Először kissé trükkösnek tűnhet, de ha egyszer megkapja, ez egy darab sütemény. Tehát merüljünk be jobbra, és fedezzük fel az alacsony teljesítményű szervmotor szögének beállításának beállítását és kimeneteit.
Az alacsony teljesítményű szervo motorok megértése
Mielőtt elkezdenénk beszélni a szög beállításáról, gyorsan menjünk át az alacsony teljesítményű szervómotorok. Ezeket a motorokat úgy tervezték, hogy pontos irányítást biztosítsanak a szög vagy a lineáris helyzet, a sebesség és a gyorsulás felett. Általában sokféle alkalmazásban használják, a robotikától és az automatizálástól az RC járművekig és a kamera -gimbalokig.
Az alacsony teljesítményű szervómotorok egyik nagyszerű dolga az, hogy viszonylag könnyű együtt dolgozni. Általában alacsony feszültségen működnek, ami biztonságossá és energiatakarékossá teszi őket. Ráadásul különféle méretű és energiaterjesztésűek, amelyek megfelelnek a különböző igényeknek. Például felajánljuk10 Watt DC motorés5 Watt DC motor, amelyek tökéletesek kis léptékű projektekhez. És ha szüksége van egy kicsit több hatalomra, a miénkSzervómotor 100Wnagyszerű lehetőség.
Hogyan működnek a szervómotorok
Annak megértése érdekében, hogyan kell beállítani a szervo motor szögét, fontos tudni, hogyan működnek. A szervo motor egyenáramú motorból, sebességváltóból, vezérlőáramkörből és potenciométerből áll. Az egyenáramú motor biztosítja az energiát, míg a sebességváltó csökkenti a sebességet és növeli a nyomatékot. A vezérlőáramkör külső forrásból, például mikrovezérlőből kap jeleket, és ezeket használja a motor tengelyének helyzetének szabályozására. A potenciométert használják a tengely helyzetéről történő visszajelzés biztosítására, lehetővé téve a vezérlőáramkörnek szükség szerint beállításokat.
Amikor egy szervo motor jelet kap, akkor a tengelyt egy meghatározott helyzetbe mozgatja. A helyzetet az impulzus hossza határozza meg a jelben. A legtöbb szervómotor impulzusszélesség -modulációs (PWM) jelen működik, ahol az impulzusszélesség a tengely kívánt helyzetét képviseli. Például egy 1,5 milliszekundumos impulzusszélesség általában megfelel a tengely középső helyzetének, míg az 1 milliszekundumos impulzusszélesség megfelel a minimális helyzetnek, és a 2 milliszekundum impulzusszélessége megfelel a maximális helyzetnek.
Az alacsony teljesítményű szervo motor szögének beállítása
Most, hogy megértjük, hogyan működnek a Servo Motors, beszéljünk arról, hogyan kell beállítani a szöget. Van néhány különféle módszer, amelyet használhat, az Ön igényeitől és a rendelkezésre álló berendezésektől függően.
1. módszer: Szerszervezérlő használata
A szervo motor szögének beállításának egyik legegyszerűbb módja a szervovezérlő használata. A szervo -vezérlő egy olyan eszköz, amely lehetővé teszi egy vagy több szervo motor helyzetének ellenőrzését egy egyszerű felület használatával. A legtöbb szervo vezérlő beépített potenciométerrel vagy gombokkal rendelkezik, amelyek segítségével beállíthatja a motor tengelyének helyzetét.
A szervo vezérlő használatához a szervo motort a gyártó utasításainak megfelelően csatlakoztatnia kell a vezérlőhöz. Miután a motor csatlakoztatva volt, a vezérlő potenciométerét vagy gombjait használhatja a szög beállításához. Egyszerűen fordítsa el a potenciométert, vagy nyomja meg a gombokat, amíg a motor eléri a kívánt helyzetet.
2. módszer: Mikrovezérlő használata
Ha egy fejlettebb projekten dolgozik, érdemes lehet egy mikrovezérlőt használni a szervo motor vezérlésére. A mikrovezérlő egy kis számítógép, amelyet programozhatunk különféle feladatok elvégzésére, beleértve a szervómotorok vezérlését. Számos különféle mikrokontroller érhető el, mint például az Arduino és a Raspberry Pi, mindegyik saját funkciókészlettel és képességekkel rendelkezik.
A mikrovezérlő használatához a szervo motor vezérléséhez olyan programot kell írnia, amely generálja a megfelelő PWM jeleket. A legtöbb mikrovezérlő beépített PWM-csapokkal rendelkezik, amelyek felhasználhatók a jelek előállításához. A szervo motort a gyártó utasításainak megfelelően is csatlakoztatnia kell a mikrovezérlőhöz.
Íme egy egyszerű példa egy olyan programra, amely Arduino -t használ a szervo motor vezérlésére:
#include <szervo.h> szervo myservo; // szervo objektum létrehozása a szervo void setup () {myservo.attach (9) vezérléséhez; // a szervót a 9. érintkezőn rögzíti a szervo objektumhoz} void hurok () {myServo.Write (90); // Állítsa be a szervót a középpont késleltetésére (1000); // 1 másodperc myservo.Write (0) vár; // Állítsa be a szervót a minimális helyzet késleltetésre (1000); // 1 másodperc myservo.Write (180); // Állítsa be a szervót a maximális helyzet késleltetésre (1000); // 1 másodpercig vár}Ebben a példában a program aSzervoKönyvtár a szervo motor vezérléséhez. AragasztA funkciót a szervo motor csatlakoztatására használják az Arduino 9. pontjához. AírásA funkciót a motor tengelyének helyzetének beállításához használják. AkésleltetésA funkciót arra használják, hogy a programot egy meghatározott ideig szüntesse meg.
3. módszer: Kézi beállítás
Bizonyos esetekben előfordulhat, hogy manuálisan be kell állítania a szervo motor szögét. Ezt úgy lehet megtenni, hogy leválasztja a motort az áramforrástól, és egy kis csavarhúzót használjon a motor potenciométerének forgatásához. A potenciométer általában a motor oldalán helyezkedik el, és egy kis beállító csavarral rendelkezik.
A szög kézi beállításához fordítsa el a potenciométert az óramutató járásával megegyezően vagy az óramutató járásával megegyező irányban, amíg a motor el nem éri a kívánt helyzetet. Vigyázzon, ne fordítsa túl messzire a potenciométert, mivel ez károsíthatja a motort. Miután beállította a szöget, csatlakoztassa újra a motort az áramforráshoz, és tesztelje azt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelő -e.
Tippek és trükkök
Íme néhány tipp és trükk, amelyek segítenek az alacsony teljesítményű szervo motor szögének hatékonyabb beállításában:
- Kalibrálja a szervo motort:Mielőtt elkezdené a szervómotor használatát, érdemes kalibrálni azt, hogy biztosítsa, hogy helyesen működik -e. Ezt megteheti egy szervovezérlővel vagy mikrovezérlővel, hogy egy sor tesztjelet küldjön a motornak, és beállítsa a potenciométert, amíg a motor el nem éri a kívánt pozíciókat.
- Használjon elegendő kapacitású tápegységet:A szervomotorok jelentős mennyiségű áramot vonhatnak le, különösen akkor, ha elindulnak vagy új pozícióba lépnek. Győződjön meg arról, hogy olyan tápegységet használ, amely elegendő kapacitással rendelkezik a motor igényeinek kielégítéséhez. Ellenkező esetben a motor lehet, hogy nem működik megfelelően, vagy akár megsérülhet.
- Védje a szervo motort a túlterheléstől:A szervomotorokat úgy tervezték, hogy egy bizonyos terhelésen belül működjenek. Ha megpróbálja túlterhelni a motort, akkor túlmelegedhet vagy akár kiéghet. Győződjön meg arról, hogy a motort a megadott terhelési kapacitásán belül használja, és kerülje a túl sok stresszt a motor tengelyére.
- Tartsa tisztán és kenje meg a szervómotort:A szervomotorok olyan mozgó alkatrészeket tartalmaznak, amelyek idővel elhasználódhatnak. Annak érdekében, hogy a motor jó állapotban maradjon, ügyeljen arra, hogy tisztán tartsa és kenje -e. Használhat egy kis mennyiségű kenőanyagot a fogaskerekeken és csapágyakon a súrlódás csökkentése és a kopás megakadályozása érdekében.
Következtetés
Az alacsony teljesítményű szervómotor szögének beállítása eleinte kissé félelmetes lehet, de valójában meglehetősen egyszerű, ha megérti, hogyan működnek. Függetlenül attól, hogy szervóvezérlőt, mikrovezérlőt használ, vagy manuálisan állítja be a szöget, van néhány kulcsfontosságú dolog, amelyet szem előtt kell tartani. Győződjön meg arról, hogy követi -e a gyártó utasításait, a megfelelő berendezés használatával és a motor védelméhez szükséges óvintézkedések megtételével.
Ha bármilyen kérdése van, vagy további segítségre van szüksége, ne habozzon elérni. Az alacsony teljesítményű szervo motorok szállítójaként azért vagyunk itt, hogy segítsünk megtalálni a megfelelő megoldást a projekthez. Függetlenül attól, hogy hobbi vagy szakember vagy, megvan a szakértelem és a termékek elvégzéséhez szükséges termékek. Tehát, ha érdekli az alacsony teljesítményű szervómotorok vásárlása, vagy bármilyen kérdése van a szög beállításával kapcsolatban, bátran forduljon hozzánk konzultációhoz. Bízunk benne, hogy veled dolgozhatunk!
Referenciák
- Szervo motor alapjai. (ND). Beolvasva a https://www.servomotorbasics.com/ webhelyről
- Hogyan lehet irányítani egy szervómotort az Arduino -val. (ND). Beolvasva a https://www.arduino.cc/en/tutorial/builtinexamples/sweep -ből