A nagy fordulatszám-szabályozási teljesítmény megkövetelése esetén sokáig az egyenáramú motorokat alkalmazó fordulatszám-szabályozás dominált. Az egyenáramú motoroknak azonban van néhány eredendő hiányossága, például kefék és kommutátorok, amelyek könnyen kopnak, és gyakori karbantartást igényelnek. A kommutátor kommutáláskor szikrákat hoz létre, így a motor maximális sebessége korlátozott, és az alkalmazási környezet is korlátozott, és az egyenáramú motor szerkezete összetett, a gyártás nehéz, a felhasznált acélanyag sokat fogyaszt, és a gyártási költség magas. A váltakozó áramú motorok, különösen a mókuskalitkás indukciós motorok azonban nem rendelkeznek a fenti hiányosságokkal, és a rotor tehetetlensége kisebb, mint az egyenáramú motoroké, ami jobb dinamikus reakciót tesz lehetővé. Ugyanebben a térfogatban a váltakozó áramú motor kimenő teljesítménye 10%-70%-kal növelhető az egyenáramú motorhoz képest, emellett az AC motor kapacitása nagyobb lehet, mint az egyenáramú motoré, magasabb feszültséget érve el és a sebesség. A modern CNC szerszámgépek általában váltakozó áramú szervohajtást használnak, és az AC szervohajtás váltotta fel az egyenáramú szervohajtást.
Aszinkron
Az aszinkron váltakozó áramú szervomotor váltóáramú indukciós motorra utal. Háromfázisú és egyfázisú, valamint mókusketreces és huzaltekercses típusra van osztva, és általában mókusketreces háromfázisú indukciós motorokat használ. Felépítése egyszerű, az egyenáramú motor azonos kapacitásához képest a tömeg 1/2-al könnyebb, az ára pedig csak az egyenáramú motor 1/3-a. Hátránya, hogy a zökkenőmentes fordulatszám szabályozás széles tartományát gazdaságosan nem lehet megvalósítani, a hiszterézis gerjesztőáramot a rácsról kell elnyelni. Ennek eredményeként a hálózat teljesítménytényezője romlik.
Ennek a mókusketreces rotornak az aszinkron váltakozó áramú szervomotorját aszinkron váltakozó áramú szervomotornak nevezik, amelyet az IM képvisel.
Szinkron típus
Bár a szinkron váltakozóáramú szervomotorok bonyolultabbak, mint az indukciós motorok, egyszerűbbek, mint az egyenáramú motorok. Állórésze az indukciós motorhoz hasonlóan szimmetrikus háromfázisú tekercseléssel van ellátva az állórészen. A rotor eltérő, és két kategóriába sorolható: elektromágneses és nem elektromágneses a különböző rotorszerkezetek szerint. A nem elektromágneses típus hiszterézisre, állandó mágnesre és reaktív típusra oszlik. Ezek közül a hiszterézis és a reaktív szinkronmotorok olyan hiányosságokkal rendelkeznek, mint az alacsony hatásfok, a rossz teljesítménytényező és a kis gyártási kapacitás. Az állandó mágneses szinkronmotorokat leginkább a CNC szerszámgépekben használják. Az elektromágneses típushoz képest az állandó mágnes típusának előnyei az egyszerű szerkezet, a megbízható működés és a nagy hatékonyság, a hátrányok pedig a nagy méret és a rossz indulási jellemzők. Miután azonban az állandó mágneses szinkronmotor ritkaföldfém mágnest alkalmaz nagy remanencia indukcióval és nagy koercitivitással, körülbelül 1/2-rel kisebb lehet, mint az egyenáramú elektromos külső mérete, a tömeg 60% -kal csökken, és a rotor tehetetlensége csökken. az egyenáramú motor 1/5-éig. Az aszinkron motorokhoz képest nagy hatásfokkal rendelkezik az állandó mágneses gerjesztésnek köszönhetően, amely kiküszöböli a gerjesztési veszteségeket és a kapcsolódó szórt veszteségeket. És mivel az elektromágneses szinkronmotorokhoz nincs szükség kollektorgyűrűre és kefékre, mechanikai megbízhatósága megegyezik az indukciós (aszinkron) motorokéval, de a teljesítménytényező jóval nagyobb, mint az aszinkron motoroké, így az állandó mágnes térfogata szinkron motorok kisebbek, mint az aszinkron motorok. Alacsony fordulatszámon ugyanis az indukciós (aszinkron) motor látszólagos teljesítménye sokkal nagyobb, ha az alacsony teljesítménytényezője miatt azonos aktív teljesítményt ad ki, a motor fő méretét pedig a látszólagos teljesítmény határozza meg.