1. A szervómechanizmus egy automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi az objektum helyzetének, tájolásának és állapotának kimenetét, hogy kövesse a bemeneti célt (vagy adott értéket). A szervót főként impulzus végzi. Alapvetően meg lehet érteni. Amikor a szervomotor impulzust kap, az impulzusnak megfelelő szöget elforgatja az elmozdulás eléréséhez. Mivel magának a szervomotornak van impulzus funkciója, így a szervomotor minden alkalommal, amikor A forgásszög megfelelő számú impulzust bocsát ki, így visszhangozza a szervomotor által elfogadott impulzust, vagy egy zárt hurkot. Ily módon a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küld a szervomotornak, és egyúttal mennyi impulzust gyűjt vissza hátra, és hány impulzust kap vissza. Ily módon pontosan szabályozhatja a motor forgását, így pontos pozícionálást érhet el, amely elérheti a 0,001 mm-t. Az egyenáramú szervomotorokat kefés és kefe nélküli motorokra osztják. A kefemotor alacsony költsége, egyszerű szerkezete, nagy indítási nyomatéka, széles fordulatszám-szabályozási tartománya, könnyű vezérlése és karbantartása szükséges, de nem kényelmes karbantartáshoz (szénkapcsolás), elektromágneses interferencia létrehozásához és a környezet. Ezért használható hétköznapi iparágakban és érzékeny polgári alkalmakra.
A kefe nélküli motor kicsi, könnyű, nagy hozzájárulás, gyors reagálás, nagy sebesség, kis tehetetlenség, sima forgás, stabil nyomaték. Az irányítás bonyolult és könnyen megvalósítható az intelligencia. Az elektronikus váltás módszere rugalmas. Motormentes karbantartás, nagy hatásfok, alacsony üzemi hőmérséklet, kis elektromágneses sugárzás, hosszú élettartam, különféle környezetekben használható.
2. Az AC szervomotor is kefe nélküli motor. Szinkron és aszinkron motorokra oszlik. Általában a szinkron motorokat általában mozgásvezérlésben használják. Teljesítménytartománya nagy, és nagy teljesítményre képes. Nagy tehetetlenség, a maximális forgási sebesség alacsony, és a teljesítmény gyorsan csökken a teljesítmény növekedésével. Ezért alkalmas alacsony fordulatszámú és zökkenőmentes működés alkalmazására.
3. A szervomotor belsejében lévő forgórész állandó mágnes. Az U/V/W háromfázisú elektromos teljesítmény, amelyet a hajtás szabályoz, hogy elektromágneses mezőt hozzon létre. Ennek a mágneses mezőnek a hatására a rotor forog. Ezzel egyidejűleg hasonlítsa össze a célértéket és állítsa be a rotor forgási szögét. A szervomotor pontossága határozza meg a jeladó pontosságát (sorok számát).
A kommunikációs szervomotor és a kefe nélküli DC szervomotor közötti különbség: Az AC szervo jobb, mert szinuszos vezérlés, és kicsi a nyomatékimpulzus. Az egyenáramú szervo egy trapéz hullám. De a DC szervo viszonylag egyszerű és olcsó.