A rendes jeladó ABZ jele mellett az inkrementális szervo enkóderben van az UVW jel is, a hazai és korai import szervók többsége ezt a formát használja, és több sor is van.
A növekményes jeladók impulzusokat adnak ki, amikor forognak, a számlálóeszköz segítségével ismerik helyzetüket, és a számlálóeszköz belső memóriájára támaszkodva emlékeznek a pozícióra, amikor a kódoló nem mozdul, vagy kimegy az áramellátás. Ily módon kikapcsolt állapotban a kódoló nem tud mozogni, amikor a bejövő hívás működik, a kódoló kimeneti impulzus folyamata nem zavarhatja és elveszíti az impulzust, ellenkező esetben a számlálás memória nulla pontja. berendezések ellentételezésre kerülnek, és ennek az ellentételezésnek az összegét nem lehet tudni, csak a hibás gyártási eredmény megismerése után.
A megoldás a referenciapont növelése, és a kódoló minden alkalommal, amikor áthalad a referenciaponton, korrigálja a referenciapozíciót a számlálókészülék memóriapozíciójába. A pozíció pontossága a referenciapontig nem garantálható. Emiatt léteznek olyan módszerek, mint például minden művelethez először meg kell találni a referenciapontot, és az ipari vezérlés indításkor történő változtatása.
Például a nyomtató szkenner pozicionálása inkrementális kódoló elven történik, és minden alkalommal, amikor bekapcsoljuk a gépet, recsegő hangot hallunk, keresi a referencia nullapontot, majd működik.
Ez a módszer egyes ipari vezérlési projekteknél nagyobb gondot okoz, és még a változtatást sem szabad elindítani (az indítás után tudni kell a pontos helyet), így kialakulnak az abszolút kódolók.
Az abszolút forgó fotoelektromos jeladókat egyre szélesebb körben alkalmazzák a különböző ipari rendszerekben szög- és hosszmérésre, valamint pozicionálás szabályozására, mivel minden pozícióban abszolút egyediek, interferenciát mentesítenek, és nincs szükség lekapcsolási memóriára.
Az abszolút kódoló lemezen sok vésett vonal található, és mindegyik gravírozott sor 2 sorból, 4 sorból, 8 sorból és 16 sorból áll...... Hangszerelés, ilyen módon a kódoló minden pozíciójában, a Minden egyes tick átadása és sötétsége után egyedi bináris kódolás (Gray kód) halmazát kapjuk 2 nulla hatványától 2 n-1 hatványáig, amelyet n bites abszolút kódolónak nevezünk. Az ilyen kódolót a lemez mechanikai helyzete határozza meg, áramkimaradás vagy interferencia nem befolyásolja.
Az abszolút kódoló által meghatározott egyes pozíciók egyediségét a mechanikai helyzet határozza meg, nem kell memorizálnia, nem kell referenciapontot találnia, és nem kell állandóan számolnia, amikor tudnia kell. a pozíciót, mikor kell leolvasni a pozícióját. Ily módon a kódoló interferencia-ellenes jellemzői és az adatok megbízhatósága jelentősen javul.
Mivel az abszolútérték-jeladók a pozicionálás tekintetében jelentősen felülmúlják az inkrementális jeladókat, egyre gyakrabban használják őket szervomotorokban. Nagy pontossága miatt az abszolút kódoló több kimeneti bittel rendelkezik, mint például a párhuzamos kimenet, minden kimeneti jelének biztosítania kell a nagyon jó kapcsolatot, és le kell szigetelni a bonyolultabb munkakörülményekhez és a csatlakozások számához. a kábelmagok több, ami sok kényelmetlenséggel jár és csökkenti a megbízhatóságot, ezért a több számjegyű kimeneti típusú abszolút kódoló általában soros kimenetet vagy buszkimenetet használ, és a Németországban gyártott abszolút kódoló leggyakrabban használt soros kimenete. SSI (szinkron soros kimenet).
Egyfordulatú abszolút kódolóról többfordulatos abszolút kódolóra Forgassa el az egyfordulatú abszolút kódolót az optikai kódlemez minden sorának megméréséhez, hogy egyedi kódot kapjon, ha az elforgatás meghaladja a 360 fokot, a kód visszatér az origóba, így nem felel meg a Az abszolút kódolás elve alapján egy ilyen kódoló csak a 360 fokos forgási tartományban használható mérésre, amelyet egyfordulatú abszolút kódolónak neveznek. Ha 360-fok-tartományban szeretné mérni az elfordulásokat, szüksége van egy többfordulatú abszolút kódolóra.
A kódolók gyártói az órakerekes gépezet elvét alkalmazzák, amikor a kódtárcsa közepe forog, a fogaskerekes hajtáson keresztül egy másik kódtárcsa csoportot (vagy több fogaskerék-készletet, több kódtárcsát) hajtanak végre az egyfordulat alapján. kódot, majd növelje a kód fordulatszámát, a kódoló mérési tartományának bővítése érdekében az ilyen abszolút kódolót többfordulatos abszolút kódolónak nevezik, ezt a kód mechanikai helyzete is meghatározza, minden pozíciókód egyedi és nem ismétlődő, memória nélkül.
A többfordulatú jeladó másik előnye, hogy a nagy mérési tartománynak köszönhetően a tényleges felhasználás gyakran gazdagabb, így a telepítés során nem kell keresni a váltási pontot, és kiindulópontként egy bizonyos köztes pozíció használható, ami nagymértékben leegyszerűsíti a telepítés és az üzembe helyezés nehézségeit. A többfordulatú abszolútérték-jeladók előnyei a hosszpozícionálásban nyilvánvalóak, és az új európai szervomotorok alapvetően többfordulatú abszolútérték-jeladókat használnak.