A kefe nélküli egyenáramú motor egy motortestből és egy meghajtóból áll, amely tipikus mechatronikai termék. A kefe nélküli motor kefék és kommutátor (vagy kollektorgyűrű) nélküli motorra utal, más néven kommutátormentes motorra. Már a tizenkilencedik században, amikor a motor megszületett, a gyakorlatias motor a kefe nélküli forma, vagyis az AC mókusketreces aszinkron motor volt, amelyet széles körben használtak. Az aszinkron motoroknak azonban számos leküzdhetetlen hátulütője van a villamosítási technológia lassú fejlődésének. A múlt század közepén megszülettek a tranzisztorok, így jöttek létre a kefe nélküli egyenáramú motorok, amelyek kefék és kommutátorok helyett tranzisztoros kommutációs áramköröket alkalmaztak. Ezt az új kefe nélküli motort elektronikusan kommutált egyenáramú motornak nevezik, amely kiküszöböli a kefe nélküli motorok első generációjának hiányosságait.
