Az AC szervomotor állórészének felépítése alapvetően hasonló a kapacitív osztott fázisú egyfázisú aszinkron motoréhoz, és az állórész két tekercssel van felszerelve, amelyek helyzetkülönbsége 90 fok, az egyik az Rf gerjesztő tekercs, amely mindig az Uf váltakozó feszültségre van kötve; A másik az L vezérlő tekercs, amely az Uc vezérlőjel feszültségre van kötve. Tehát az AC szervomotorokat két szervomotornak is nevezik.