1. OC kimenet: Általában azt mondják, hogy a trióda kimenetet, valamint a bemeneti impedanciát és az áramkört figyelembe kell venni a csatlakoztatáshoz.
2. Feszültségkimenet: Valójában ez is egy OC kimenet formátuma, de van benne beépített aktív áramkör.
3. Push-pull kimenet: az interfész könnyen csatlakoztatható, és nem kell NPN és PNP problémákkal foglalkozni.
4. Differenciál kimenet: jó anti-interferencia, nagy átviteli távolság, a legtöbb szervo kódoló ezt a fajta kimenetet használja.