Az AC szervomotor állórészének felépítése alapvetően hasonló a kapacitív osztott fázisú egyfázisú aszinkron motoréhoz, és az állórész két tekercssel van felszerelve, amelyek helyzetkülönbsége 90 fok, az egyik az Rf gerjesztő tekercs, amely mindig az Uf váltakozó feszültségre van kötve, a másik pedig az L vezérlőtekercs, amely az Uc vezérlőjel feszültségre van kötve. Tehát az AC szervomotorokat két szervomotornak is nevezik.
Az AC szervomotor forgórésze általában mókusketrec típusú, de annak érdekében, hogy a szervomotor sebességszabályozásának széles skálája, lineáris mechanikai jellemzői, "forgási" jelenség hiánya és gyors reagálási teljesítménye legyen, rendelkeznie kell a nagy forgórész ellenállás és a kis tehetetlenségi nyomaték jellemzői a hagyományos motorokhoz képest. A rotorszerkezetnek két széles körben használt formája van: az egyik a nagy ellenállású vezetőlemezből készült mókusketrec-rotor, amely nagy ellenállású vezetőrúdból készül, a forgórész tehetetlenségi nyomatékának csökkentése érdekében a forgórészt karcsúvá kell tenni; a másik az alumíniumötvözetből készült mag nélküli csésze rotor, a csésze fala nagyon vékony, csak 0.2-0,3 mm, a mágneses áramkör mágneses ellenállásának csökkentése érdekében fix belső állórész a mag nélküli csésze rotorba kell helyezni.
Ha az AC szervomotornak nincs vezérlőfeszültsége, akkor az állórészben lévő gerjesztő tekercs által csak pulzáló mágneses mezőt generál, és a forgórész álló helyzetben van. Vezérlőfeszültség esetén az állórészben forgó mágneses tér keletkezik, a forgórész a forgó mágneses tér irányába forog, állandó terhelés esetén a motor fordulatszáma a vezérlőfeszültség nagyságával változik, Ha a vezérlőfeszültség fázisa ellentétes, a szervomotor megfordul.