A szervohajtás a modern mozgásvezérlés fontos része, amelyet széles körben használnak ipari robotokban és CNC megmunkáló központokban és egyéb automatizálási berendezésekben. Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotorok vezérlésére használt szervohajtások váltak kutatási hotspottá itthon és külföldön. Jelenleg a háromhurkos áram, sebesség és pozíció vektorvezérlésen alapuló vezérlési algoritmusát általában a váltakozó áramú szervohajtások tervezésénél alkalmazzák. Az, hogy a fordulatszám zárt hurkú kialakítása ésszerű-e vagy sem, kulcsszerepet játszik az egész szervovezérlő rendszerben, különösen a fordulatszám-szabályozás teljesítményében.
A szervohajtások zárt hurkú fordulatszámú rendszerében a motor forgórészének valós idejű sebességmérés pontossága elengedhetetlen a fordulatszám-szabályozáshoz szükséges fordulatszámhurok dinamikus és statikus jellemzőinek javításához. A mérési pontosság és a rendszerköltség közötti egyensúly megtalálása érdekében sebességmérő érzékelőként általában inkrementális fotoelektromos jeladót használnak, és a megfelelő általános sebességmérési módszer az M/T sebességmérési módszer. Bár az M/T sebességmérő módszernek van egy bizonyos mérési pontossága és széles mérési tartománya, ennek a módszernek megvannak a benne rejlő hibái, amelyek főként a következőket foglalják magukban: 1) legalább egy teljes kódlemez impulzust kell kimutatni a sebességmérési ciklusban, ami korlátozza a minimumot. mérhető sebesség; 2) a sebességméréshez használt két vezérlőrendszer időzítő kapcsolója nehezen tartható szigorúan szinkronban, és a sebességmérés pontossága nem garantálható a nagy sebességváltozások melletti mérési alkalmakkor. Ezért nehéz javítani a szervohajtások sebességkövetési és vezérlési teljesítményét a hagyományos sebességhurok tervezési sémában ezzel a sebességmérési módszerrel.