1. A sebesség és a kódoló felbontás megerősítése.
2. A motortengely terhelési nyomatékának átszámítása és a gyorsítási és lassítási nyomaték kiszámítása.
3. Számítsa ki a terhelési tehetetlenséget és a tehetetlenségi nyomaték illesztését, példaként a Yaskawa szervomotor, egyes termékek tehetetlenségi illesztése elérheti az 50-szeresét, de minél kisebb, annál jobb, hogy a pontosság és a válaszsebesség jó legyen.
4. A regeneratív ellenállás kiszámítását és kiválasztását általában 2 kW-nál nagyobb szervo esetén be kell állítani.
5. Kábelválasztás, kódoló kábel sodrott érpáros árnyékolása, a Yaskawa szervó és más japán termékek esetében az abszolút kódoló 6 magos, a növekményes típus pedig 4 magos.