A szervomotor-kódoló a szervomotorra van felszerelve a mágneses pólus helyzetének, valamint az érzékelő szervomotor szögének és sebességének mérésére, a különböző fizikai közegből a szervomotor-kódoló felosztható fotoelektromos jeladóra és magnetoelektromos jeladóra, amellett, hogy a rezolver is egy speciális szervo kódoló, a piac alapvetően fotoelektromos jeladó, de a magnetoelektromos jeladó, mint feltörekvő csillag, a megbízhatóság, olcsó, környezetszennyezés stb. jellemzőivel rendelkezik, felzárkózási tendencia figyelhető meg a fotoelektromos kódoló.