Az AC szervomotor felépítése alapvetően két részre osztható, nevezetesen az állórészre és a forgórészre. Az állórész felépítése alapvetően megegyezik a rezolverével, és az állórész közepén egy kétfázisú, 90 fokos elektromos szögű tekercs is található. Az egyik a gerjesztő tekercs, a másik a vezérlő tekercs, az AC szervomotor pedig egy kétfázisú váltakozó áramú motor. Az AC szervomotor használatakor a gerjesztő tekercs mindkét végén állandó Uf gerjesztőfeszültség, a vezérlő tekercs mindkét végén pedig Uk vezérlőfeszültség van. Amikor feszültséget adnak az állórész tekercséhez, a szervomotor hamarosan megfordul. A gerjesztő tekercsbe és a vezérlőtekercsbe belépő áram forgó mágneses teret hoz létre a motorban, és a forgó mágneses tér kormányzása határozza meg a motor kormányzását, és ha valamelyik tekercsre adott feszültség megfordul, a megváltozik a forgó mágneses tér iránya, és változik a motor iránya is. Ahhoz, hogy a motorban körkörösen forgó mágneses tér jöjjön létre, 90 fokos fáziskülönbség szükséges az Uf gerjesztési feszültség és az UK vezérlőfeszültség között.
1) A háromfázisú tápegység fázisfeszültsége és hálózati feszültsége 90 fokos fáziseltolást képez
2) Tetszőleges hálózati feszültség háromfázisú tápegység használatával
3) Fázisváltó hálózat elfogadásra kerül
4) Kösse sorba a kondenzátorokat a gerjesztési fázisban